stabilność maszyny przy pokonywaniu wysokich przeszkód oraz schodów. Wszystkie zaś są napędzane za pośrednictwem sprzęgieł oraz kół zębatych przez dwa niezależne silniki prądu stałego, o mocy 1 kW każdy. Platforma ma elastyczne zawieszenie dopasowujące kształt gąsienicy do podłoża, dzięki czemu zapewniony jest równomierny rozkład nacisków. Robot może poruszać się z prędkością do 1.6 km/h. Wszystkimi systemami robota steruje komputer pokładowy zainstalowany wewnątrz platformy. Użyto tu komputera podobnego do stosowanych w czołgach czy łodziach podwodnych. Zarówno urządzenie, jak i system operacyjny są wysoce niezawodne. Oprogramowanie opracowane w instytucie może być modyfikowane odpowiednio do zadań robota. Z komputerem pokładowym zintegrowane są podsystemy czujników, sterowania i wizji. Gdy jest to możliwe, urządzenie zasilane jest przewodem z sieci 220 V (doładowywane są też wtedy akumulatory).